在2026年3月28日,至2026年3月29日期间,2026吴文俊人工智能创新大会办了起来,与此同时,第十五届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼也在江苏常州举行了。该大会以那个被誉为“中国智能科学技术最高奖”的“吴文俊人工智能科学技术奖”作为基石,进而推动前沿技术研究跟产业应用的深度融合。出席大会的有,身为中国人工智能学会理事长的戴琼海,他同时还是国务院参事、清华大学信息科学技术学院院长、北京信息科学与技术国家研究中心主任以及中国工程院院士,还有中国人工智能学会副理事长、中国工程院院士赵春江等顶尖专家学者与行业精英。
本次大会“物理世界的智能体”专题论坛,是由理想汽车与通用决策智能研究所共同承办的理想汽车携最新技术成果亮相2026年吴文俊人工智能创新大会,它汇聚了产学研各界力量。共同探索AI从数字世界走向物理世界的技术路径,目的在于推动具身智能领域的技术交流与产业落地。会议由伦敦大学学院计算机系教授、通用决策智能研究所所长汪军,以及理想汽车首席技术官谢炎担任会议主席。此次活动的承办方是理想汽车,参与其中的有来自北京大学的专家学者,有来自北京邮电大学的专家学者,有来自爱丁堡大学的专家学者,有来自河海大学的专家学者,还有来自安谋科技的专家学者,以及来自摩尔线程的专家学者,他们围绕自动驾驶基础模型、端侧大模型部署、具身智能、强化学习等前沿议题展开了深入交流。
表示的是,伦敦大学学院计算机系教授,同时身为通用决策智能研究所所长的汪军,曾说过这些,那就是,自动驾驶等面向物理世界的智能系统,正在从单点能力优化转向更强调整体协同的技术阶段,还有,co - design、scaling law这一类探索启发了我们进一步思考模型、数据、算力与系统之间的关系。把关注点导向了物理智能体,也就是Physical Agent,还有物理强化学习,即Physical RL,以及真机强化学习等方面,这些才是大模型在真实物理世界中落地必须要突破的核心问题。
主题演讲是,理想汽车基座模型负责人詹锟于专题论坛上发表的,该演讲介绍出下一代自动驾驶所需的基础模型MindVLA-o1的技术进展。在感知层面而言,全新的设计,由理想汽车完成,即3D ViT Encoder(3D视觉模型编码器),于预训练过程里,摄像头与激光雷达信息相融合,由此让模型原生就拥有3D空间理解能力。自动驾驶系统所需的,不仅是对环境的精确感知,还有对未来场景的预判。鉴于此,理想汽车将预测式隐世界模型以及多模态推理予以引入,使得模型具备了多模态思考的能力,它不仅能够对物理世界加以理解,而且还能够预先“想象”未来或许会发生的状况。这些关键的突破,促使MindVLA - o1达成了对真实3D物理世界的深层次理解以及预判,让自动驾驶在观察方面能够更具前瞻性,在思考维度上能够更为深入。
理想汽车于VLA大模型的端侧部署里,应用了端侧大模型所具备的“软硬协同设计定律” ,该定律是由理想汽车研发团队与国创决策智能技术研究所共同提出来的 ,参与此项研究的邓程博士 ,其现任爱丁堡大学研究员 ,以及通用决策智能研究所基座模型负责人 ,他针对端侧大模型高效部署 ,在本次专题会议上发表了演讲。
软硬协同设计定律头一回搭建了一套把模型精度跟芯片性能予以联合优化的数学框架,研究团队借助训练 170 个各异架构模型、评估将近 2000 种备选配置,达成了在给定芯片参数情形下自动寻觅到模型精度与推理速度的最佳平衡,把端侧大模型设计与部署的时间从数月缩减至数天。这一定律不仅为理想汽车自行研发下一代芯片供给了理论根基,更对破解行业里长期存在的“软硬割裂”困境给出了理论框架,对于充分解放硬件效能、提高研发效率具备重要意义。
近三年,理想汽车深入钻研具身感知、基座模型、推理芯片以及操作系统等前沿AI技术的基础理论研究工作,发表了数量超过50篇的论文,并且这些论文获得了ICCV、CVPR、ICML、ICRA、ECCV等顶级学术会议的录用。未来,理想汽车会把以“成为全球领先的具身智能企业”作为愿景,一步步地去落地更高阶的自动驾驶以及具身智能产品,从而解决用户的关键需求,创造出高频的用户价值。



